Din 2016, cu multă experiență din multe cazuri de succes în sistemul automatizat de stocare navetă-carrier, Huade a dezvoltat 3 generații de navetă cu patru direcții, cea 1Sf generația a fost dezvoltată pentru fabrica de băuturi alcoolice cu caracteristică anti-explozie, 2nd generația a fost proiectată cu caracteristică hidraulică, versiunea actuală este cea 3rd generație care este mai stabilă și mai economică.
Naveta 4-Way este un echipament automat de manipulare pentru sistem de depozitare de mare densitate. Prin miscarea in 4 cai a navetei si transferul de nivel al navetei de catre palan se realizeaza automatizarea depozitului. Acest echipament inteligent de manipulare a materialelor poate călători în 4 direcții, lucrând eficient și flexibil pe mai multe benzi și utilizând pe deplin spațiul cu mai puține restricții. Naveta se conectează la sistemul RCS prin intermediul rețelei wireless și se deplasează către orice locație de paleți care lucrează cu palanul.
Naveta cu patru direcții este echipată cu un PLC independent pentru a controla mersul, direcția și ridicarea.
Sistemul de poziționare transmite poziția de coordonate cheie a navetei cu patru direcții către PLC.
Informații precum puterea bateriei și starea de încărcare sunt de asemenea trimise către PLC.
Operarea locală a navetei cu patru direcții este realizată printr-un terminal portabil prin comunicare fără fir.
Când apare o alarmă, naveta în patru direcții este comutată în modul manual și se oprește în mod normal. Oprirea de urgență este utilizată numai atunci când poziția navetei depășește limita, există o coliziune sau apare alarma de oprire de urgență.
A. Naveta cu patru sensuri are următoarele funcții de siguranță:
Protecție împotriva coliziunii la frontiera feroviară
Protecție anti-coliziune pentru obstacolele din calea ferată
Protecție anti-coliziune pentru obstacolele din rafturi
Protecție la supracurent pentru motor
Protecția la scurtcircuit / supracurent / sub tensiune / supratensiune / temperatură ridicată a bateriei
b.Naveta cu patru sensuri are următoarele funcții de detectare:
Detectarea paletilor la ridicare
Detectarea locației paletului gol înainte de depozitarea paletului
Detectarea încărcăturii pe navetă
Planificarea traseului roboților și gestionarea traficului roboților permit grupurilor de roboți să lucreze împreună în coordonare, să coopereze între ele fără a se afecta reciproc și, în consecință, să maximizeze performanța. RCS este, de asemenea, responsabil pentru monitorizarea stării de funcționare a roboților, înregistrarea stării fiecărui robot și determinând în continuare dacă este necesară întreținerea pentru un anumit robot. Având în vedere starea de funcționare a stației de încărcare și executarea curentă a sarcinii, RCS aranjează direcția de încărcare necesară pentru roboții care au nevoie de energie, înregistrează, rezumă și analizează toate informațiile de alarmă provenite de la roboți, apoi anunță personalul de întreținere, sfătuiește diagnosticarea și repararea. metode și asigură în continuare fiabilitatea întregului sistem.
Ora postării: Dec-03-2020