Navetă cu 4 căi
Scurta descriere:
Naveta cu 4 căi este un echipament de manipulare automatizat pentru sistemul de stocare de înaltă densitate. Prin mișcarea în 4 direcții a navetei și transferul de nivel al navetei de către palan, se realizează automatizarea depozitului.
Naveta cu 4 căi este un echipament de manipulare automatizat pentru sistemul de stocare de înaltă densitate. Prin mișcarea în 4 direcții a navetei și transferul de nivel al navetei de către palan, se realizează automatizarea depozitului. Acest echipament inteligent de manipulare a materialelor poate circula în 4 direcții, funcționând eficient și flexibil pe mai multe benzi și utilizând pe deplin spațiul cu mai puține restricții. Naveta se conectează la sistemul RCS prin intermediul unei rețele fără fir și se deplasează către orice locație de paleți lucrând cu dispozitivul de ridicare.
Naveta cu patru căi este echipată cu un PLC independent pentru controlul mersului, direcției și ridicării.
Sistemul de poziționare transmite poziția de coordonate cheie a navetei cu patru căi către PLC.
Informații precum puterea bateriei și starea de încărcare sunt, de asemenea, trimise către PLC.
Funcționarea locală a navetei cu patru căi se realizează printr-un terminal portabil prin comunicație fără fir.
Când apare o alarmă, naveta cu patru căi este comutată în modul manual și oprită normal. Oprirea de urgență este utilizată numai atunci când poziția navetei depășește limita, sau există o coliziune sau apare o alarmă de oprire de urgență.
A. Naveta cu patru sensuri are următoarele funcții de siguranță:
Protecție la coliziune la granița feroviară
Protecție anti-coliziune pentru obstacolele din calea ferată
Protecție anti-coliziune pentru obstacolele din rafturi
Protecție la supracurent pentru motor
Protejarea scurtcircuitului bateriei / supracurent / sub tensiune / supratensiune / temperatură ridicată
b.Naveta cu patru căi are următoarele funcții de detectare:
Detectarea paletului la ridicare
Detectați locația paletului gol înainte de a depozita paletul
Detectarea sarcinii pe navetă
Planificarea traseului robotului și gestionarea traficului robotului permit grupurilor de roboți să lucreze împreună în coordonare, să coopereze între ele fără a se afecta reciproc și, prin urmare, să maximizeze performanța. RCS este, de asemenea, responsabil de monitorizarea stării de funcționare a roboților, de înregistrarea stării fiecărui robot și de stabilirea suplimentară a necesității întreținerii unui robot specific. Având în vedere starea de funcționare a stației de încărcare și execuția curentă a sarcinii, RCS organizează direcția de încărcare necesară pentru roboții care au nevoie de energie, înregistrează, rezumă și analizează toate informațiile de alarmă provenite de la roboți, apoi notifică personalul de întreținere, recomandă diagnosticarea și repararea și asigură în continuare fiabilitatea întregului sistem.
